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Frühe Methoden: Direkte Tauchgänge und einfache Echolotverfahren Die Erforschung der Tiefsee, insbesondere des Marianengrabens, begann in den frühen Jahrzehnten des 20. Jahrhunderts mit vergleichsweise einfachen Methoden. Erste Ansätze zur Tiefenerfassung stützten sich auf präzise Tauchgänge